工控電氣自動化故障的維修思路
  1。分析故障現(xiàn)象
無論這臺設(shè)備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現(xiàn)象，是設(shè)備開不了機還是設(shè)備運行過程中達不到控制要求，根據(jù)故障的現(xiàn)象去分析故障的原因，就像三相電機正反轉(zhuǎn)電路一樣。
如果不能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會有哪些問題？存在控制電路會有哪些錯誤的現(xiàn)象導(dǎo)致不能夠正反轉(zhuǎn)？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點。
第二點、利用工控軟件

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如果是沒出現(xiàn)問題，一般會在工控機中顯示出來錯誤的信息，根據(jù)報錯信息就能夠準確查到報錯元器件，這樣是的，如果說沒有任何報錯信息，那么就要不斷測試每個模塊是否實現(xiàn)功能。
比如說生產(chǎn)線控制中，前一步序已經(jīng)完成，而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運行，那么問題就出在中間環(huán)節(jié)，是哪個傳感器沒有檢測到位，還是上一部續(xù)的動作沒有*結(jié)束？
自動化維護人員處理故障流程
1、接到控制室人員報修電話后，詳細詢問故障地點，故障設(shè)備及故障現(xiàn)象。
此步驟是為了對故障采取初級措施做準備。詢問故障地點，故障設(shè)備能夠及時聯(lián)系故障地點附近維護人員，有利于在趕到現(xiàn)場。詢問故障現(xiàn)象，可以結(jié)合現(xiàn)象準備維修工具及安全防護用具，比如萬用表，扳手，報警器，安全帶等。防止到達現(xiàn)場后發(fā)生工具準備不充分，二次返回庫房拿取工具，影響故障處理時間。
2、到達現(xiàn)場后與現(xiàn)場崗位人員聯(lián)系，經(jīng)同意后進行故障處理。
聯(lián)系確認是為了防止誤操作，誤作業(yè)，減少發(fā)生危害設(shè)備安全，人員安全的事故隱患。聯(lián)系確認既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認，也包括與己方自動化維護人員的聯(lián)系確認以及現(xiàn)場其他單位故障設(shè)備附近人員的聯(lián)系確認。

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3、對于危及生產(chǎn)的技術(shù)難題，及時匯報上級支援處理。
自動化維護人員發(fā)現(xiàn)*處理思路或人員力量不足，要及時上報調(diào)度，請求增援，防止發(fā)生停產(chǎn)時間過長，經(jīng)濟損失嚴重的情況。
4、故障處理完畢，經(jīng)生產(chǎn)人員確認正常后離開，并做好處理記錄。
故障處理完畢后，需與崗位人員聯(lián)系，確認試車正常，并經(jīng)同意后再離開現(xiàn)場。做好處理記錄的目的是為今后的設(shè)備維護工作積累經(jīng)驗。使得以前無頭緒的設(shè)備故障，變得有依可尋，快速找到故障點。

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一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點：

＊ 實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

＊ 周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

＊ 相關(guān)性：工控軟件由多個任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

＊ 程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

＊ 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

＊ 數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴重。

＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

＊ 控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。