伺服閥4WS2EM10-5X/90B11XDET315CEV-100

型號(hào) 4WS2EM...XN
4通伺服閥

規(guī)格6
元件系列2X
工作壓力210/315 bar
流量48 l/min
應(yīng)用根據(jù)防爆指示94/9/EC94/9/EC

型號(hào) 4WS2EM...XN
4通伺服閥

規(guī)格10
元件系列5X
工作壓力315bar
流量180 l/min
應(yīng)用根據(jù)防爆指示94/9/EC
環(huán)境溫度范圍–30 °C 至 +70 °C

型號(hào) 4WS2EM...XH and 4WS2EM…VH1
4通伺服閥

規(guī)格10
元件系列5X
工作壓力315 bar
流量180 l/min
應(yīng)用根據(jù)防爆指示94/9/EC
適用于美國(guó)FM許可"VH1"
環(huán)境溫度范圍–20 °C至60 °C

伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動(dòng)，而閥芯的運(yùn)動(dòng)又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大以及對(duì)液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。

伺服閥的特點(diǎn):伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高、直線度好、死區(qū)小、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能高等特點(diǎn)。已廣泛應(yīng)田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。輸入一電流指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，銜鐵因此而帶動(dòng)彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減小某個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力，推動(dòng)主閥芯向一-邊移動(dòng)。

閥芯的位移打開(kāi)了供油口與一個(gè)控制油口的通道，溝通了另一個(gè)控制油口與回油口之間的通道。同時(shí)閥芯的位移也對(duì)彈簧桿產(chǎn)生一個(gè)作用力，此作用力形成了對(duì)銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩，

當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時(shí)，擋板回到零位，主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開(kāi)啟位置，直到輸入的給定信號(hào)發(fā)生改變。

總之:閥芯的位移與輸入的電流信號(hào)大小成正比，在恒定的閥壓降下，流過(guò)閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比。

伺服閥4WS2EM10-5X/90B11XDET315CEV-100

電液伺服閥與比例閥

電液伺服與比例閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。它能夠?qū)⑤斎氲奈⑿‰姎庑盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓信號(hào)(流量與壓力)輸出。根據(jù)輸出液壓信號(hào)的不問(wèn)，電液伺服閥與比例閥可分為電液流量控制伺服閥與比例閥和電液壓力控制伺服閥與比例閥兩大類(lèi)。

在電液伺服系統(tǒng)中，電液伺服閥與比例閥將系統(tǒng)的電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電、液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與放大以及對(duì)液壓執(zhí)行元件的控制。電液伺服閥與比例閥是電液伺服系統(tǒng)和比例系統(tǒng)的關(guān)鍵部件．它的性能及正確使用，直接關(guān)系列整個(gè)系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度，也直接影響到系統(tǒng)丁作的可靠性和壽命。

電液伺服閥與比例閥控制精度高、響應(yīng)速度快，是一種高性能的電液控制元件，在液壓伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

5 1電液伺服閥的組成和分類(lèi)

5.1.1 電液伺服閥的組成

電液伺服閥通常由力矩馬達(dá)(或力馬達(dá))、液壓放大器、反饋機(jī)構(gòu)(或平衡機(jī)構(gòu))三部分組成。

5.1.2 電液伺服閥的分類(lèi)

5.1.2.1按液壓放大級(jí)數(shù)分

單級(jí)伺服閥  此類(lèi)閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，但由于力矩馬達(dá)或力馬達(dá)輸出力矩或力小、定

位剛度低，使閥的輸出流量有限，對(duì)負(fù)裁動(dòng)態(tài)變化敏感，閥的穩(wěn)定性在很大程度上取決1：負(fù)

載動(dòng)態(tài)，容易產(chǎn)生不穩(wěn)定狀態(tài)。只適用于低壓、小流量和負(fù)載動(dòng)態(tài)變化不大的場(chǎng)合。

兩級(jí)伺服閥  此類(lèi)閥克服了單級(jí)伺服閥缺點(diǎn)。

三級(jí)伺服閥  此類(lèi)閥通常是由一個(gè)兩級(jí)伺服閥作前置級(jí)控制第三級(jí)功率滑閥．功率級(jí)滑閥閥芯位移通過(guò)電氣反饋形成閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)功率級(jí)滑閥閥芯的定位。三級(jí)伺服閥通常只用在大流量的場(chǎng)合。

5.1.2.2按閥的結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)

可分為：滑閥、單噴嘴擋板閥、雙噴嘴擋板閥  射流管閥和偏轉(zhuǎn)板射流閥。

分別介紹各自的優(yōu)缺點(diǎn)

5.1.2.3按反饋形式分類(lèi)

可分為滑閥位置反嫂、負(fù)載流量反饋和負(fù)載壓力反饋三種

R901003060    4WS2EM10-5X/45B11T315K31EV
R901003007    4WS2EM10-5X/20B11ET315K31AV
R901000155    4WS2EM6-2X/5B11ET315K17DV
R900979140    4WS2EM16-2X/200B12ET210K8EV
R900978618    4WS2EM16-2X/100B12ET210K8EV
R900978355    4WS2EM10-5X/45B11ET210K31EV
R900977832    4WS2EM6-2X/20B11ET315K17EV-102
R900977335    4WS2EM10-5X/60B11ET210K31EV
R900977287    4WS2EM10-4X/75B2ET315K8DV
R900976945    4WS2EM10-5X/90B11ET210K31EV
R900976837    4WS2EM10-5X/75B11T315K8DV
R900975809    4WS2EM10-5X/45B11ET315K8EV
R900974304    4WS2EM6-2X/5B11ET210K17EV
R900973514    4WS2EM10-4X/75B2ET315K8DV-24
R900971159    4WS2EM6-2X/2B12ET315K17EV

R900971033    4WS2EM10-4X/45B2T315K8DM
R900970346    4WS2EM6-2X/5B12ET315K17EV
R900970191    4WS2EM6-2X/15B12ET315K17EV
R900970190    4WS2EM6-2X/20B12ET315K17EV
R900969730    4WS2EM6-2X/15B12ET210K17EV
R900968833    4WS2EM6-2X/10B12ET315K17EV
R900968259    4WS2EM10-5X/60B11ET315K31AV
R900967548    4WS2EM10-4X/45B3T315K8CV
R900966344    4WS2EM10-4X/45B3T315K8CV-94
R900966097    4WS2EM16-2X/150B12T315K8EV
R900966039    4WS2EM10-4X/20B2T315K8EV
R900965141    4WS2EM10-4X/75B2T315K8DV
R900964991    4WS2EM10-4X/5B2ET315K8DV
R900964903    4WS2EM10-4X/75B3T315K8CV
R900963401    4WS2EM10-4X/20B3T315K8DV-24
R900961862    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8BV-52
R900961403    4WS2EM10-4X/5B2ET315K8BV-52
R900961254    4WS2EM10-4X/5B3T315K8DV-24
R900961252    4WS2EM10-4X/10B3T315K8DV-24
R900960971    4WS2EM10-4X/30B2T315K8EV
R900960652    4WS2EM16-2X/150B12T315K8CV-104
R900960651    4WS2EM10-4X/75B3T315K8CV-24
R900960575    4WS2EM16-2X/200B12ET315K8EV
R900960302    4WS2EM10-4X/20B4ET315K8EV
R900960229    4WS2EM10-4X/10B3T315K8DV
R900958815    4WS2EM10-4X/30B1ET315K8BV
R900958263    4WS2EM10-5X/20B11-315K31EV
R900957873    4WS2EM16-2X/200B12ET315K8DV
R900957872    4WS2EM10-4X/75B3ET315K8DV
R900956874    4WS2EM10-5X/30B11ET315K31DV
R900956873    4WS2EM10-5X/45B11ET315K31DV
R900956598    4WS2EM10-5X/75B11T315K31DV
R900956422    4WS2EM10-5X/60B11-210K31EV
R900956128    4WS2EM10-5X/10B11ET315K31EV
R900952651    4WS2EM10-5X/45B11-315K31EV
R900951573    4WS2EM10-4X/5B2ET315K8BM-52
R900951452    4WS2EM6-2X/20B11ET315K17EV
R900951451    4WS2EM6-2X/15B11ET315K17EV
R900951450    4WS2EM6-2X/10B11ET315K17EV
R900951449    4WS2EM6-2X/5B11ET315K17EV
R900950971    4WS2EM10-4X/20B2ET315K8EV
R900950929    4WS2EM6-2X/2B11ET315K17EV
R900950890    4WS2EM10-5X/30B11T315K31EV
R900950888    4WS2EM10-5X/90B11T315K31EV
R900949502    4WS2EM10-5X/90B11-315K31DV
R900949328    4WS2EM10-4X/60B2ET315K8EV
R900949286    4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV
R900949285    4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV
R900949224    4WS2EM10-5X/20B11T210K31EV
R900948483    4WS2EM10-5X/90B11-315K31EV
R900947866    4WS2EM10-5X/90B0T210K9CV-112
R900946442    4WS2EM10-4X/45B2ET315K8DV
R900944630    4WS2EM16-2X/200B12T315K8CV-114
R900942001    4WS2EM10-4X/60B2T315K8EV
R900941294    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8CM
R900941281    4WS2EM10-4X/30B3T315K8CV-94
R900940675    4WS2EM16-2X/200B12ET315K8DM
R900940047    4WS2EM16-2X/150B12T315K8CV-114
R900939884    4WS2EM10-4X/75B3T315K8CV-94
R900939590    4WS2EM10-4X/10B1ET315K8DM
R900937090    4WS2EM10-4X/5B2ET315K8EV
R900937019    4WS2EM16-2X/150B12ET315K8DV
R900936559    4WS2EM10-4X/75B2ET315K8EV
R900935472    4WS2EM10-4X/10B1T315K8AM
R900935340    4WS2EM10-4X/10B2ET315K8EV
R900934353    4WS2EM10-4X/30B2ET315K8EV
R900932667    4WS2EM10-5X/75B11-315K31EV
R900931560    4WS2EM16-2X/150B12ET315K8DM
R900925566    4WS2EM10-4X/20B3ET315K8BM
R900924424    4WS2EM10-5X/75B11T210K31EV
R900922944    4WS2EM16-2X/150B12ET210K8EM
R900922801    4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV
R900922452    4WS2EM10-4X/10B2T315K8DM
R900917408    4WS2EM10-4X/75B3ET315K8AM
R900909297    4WS2EM10-5X/45B11ET315K31EV
R900909227    4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV
R900909226    4WS2EM10-5X/30B11ET210K31EV

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題、還是伺服閥問(wèn)題。解決這疑問(wèn)的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。

二、大多數(shù)情況無(wú)此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開(kāi)環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問(wèn)題不大，再找系統(tǒng)問(wèn)題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問(wèn)題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲

原因：油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高，來(lái)自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開(kāi)關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開(kāi)，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判斷是系統(tǒng)問(wèn)題還是閥的問(wèn)題，閥有什么問(wèn)題，可否再使用。